暑期开始临近，我们可能有不少同学在开始思考课外活动如何规划。有一些同学会对于机器人项目比较感兴趣。这个课外活动很有意思，对于机械工程感兴趣的，对于电气工程感兴趣的，对于计算机感兴趣的，对于机器人学感兴趣的，都有相关的东西可以学。

那么接下来的问题就是：

老师，我们做机器人相关的课外活动，具体可以做点什么呢?

我觉得首先有很多项目，里边都会有各种内容可以选择。还有一个办法，我们可以看看美国比较顶 尖大学的学生组织的机器人俱乐部，他们的机器人活动都有哪些?也许可以获取一些灵感。

比如麻省理工网站上面就说，参加他的机器人俱乐部的学生有各种专业的，也就是我们所说的，会涉及各种领域。有机械工程专业的，也有物理专业的，也有航空航天的，也有商科专业的。另外，一般要花一段持续的时间，比如1到2年，专注于一个项目。所以总体要求，并不是说一定具备某个专业高深的专业知识，但是要对机器人感兴趣，愿意学，愿意花时间和精力。

在做活动的过程中，学生学习的是多学科的知识，比如激光切割、3D打印、机器铸造、微控制器、电子元件、编程语言、硬/软件整合、移动算法等。

比如我们来看麻省理工本科生的机器人俱乐部。

有的项目是双方通过机器人来踢足球比赛。机器人通过装备的4个摄像头，使用标准化的视觉系统来追踪目标。

救援机器人：这种机器人主要用来在搜索和救援场景中使用，裁判通过使用客观标准评估机器人应对在不同环境下遇到的挑战的能力。

经典的迷宫游戏：机器人自己探索陌生区域，制定路线，并且得分。

再来看哈佛的学生机器人俱乐部：

无人机：比如按照给定的轨迹，飞过路径点，会途经数个目标，需要能够辨识这些目标除了位置之外的特征，在未知区域发现几个目标。

化学能汽车：这个机器人项目要求除了机械方面的知识，还需要具备化学工程知识，因为这个项目要求制造用化学能驱动的车辆，能够在一定负重的情况下行进一定距离。

火星探测车：该项目是要求大家设计下一代的火星探测车，能够同宇航员一起去探索这个红色星球。

四足机器人：通过遥控设备控制的四足机器人使用空气软弹枪进行一对一对战。

平衡机器人：以最短时间走完规定路线，并且同时能够保持平衡。所谓平衡机器人就是在关闭动力静止的时候，是不稳的。其中主要涉及控制系统的知识，特别是优化和调试。比赛要求机器人能够行驶6米的距离，并且在停下来的时候不会翻车，如果要得附加分，还需要能够通过各种障碍，比如减速带、不平整路面等。

迷宫鼠：设计和制造一个小型机器人，能够在16*16格的迷宫探索，可以从迷宫随机的一个角落用最短时间到达中心。

潜水机器人：完成海洋工作环境下水下作业的多个任务，比如测量泄漏液体温度、回收设备、放置电缆等。

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